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产品实物参考图片：

产品详细描述：

 编码器可使用增量式编码器罪孽/导向1在线交流和EnDat值编码

器以及直接测量系统。
?电机编码器测量系统与直接测量系统之间的动态测量回路切换
?同步进给轴（龙门）
?固定端停，用于主轴和进给轴
?可变增量式加权，8挡速度
?采用一个编码器的荤进给轴
?转矩预控制
?重量平衡
?在线测量
?通过临立会的的主轴摆动
?异步电机的无编码器运行
?4个同步和异步电机的可选数据组
?制动管理，取决于控制器使能和脉冲禁用
?主动反馈感应，编码器信号似然性检查
?编码器故障时电控停车
?提前位置控制（apc的的），高动态定位
?带驱动总线的内部脉冲抑制的安全集成
?1PM/1PH/1FE1/2SP1/1FT6/1FK/1FN/1FW6电机在一个双轴控
制单元上混合运行
可用功能取决于SINUMERIK 810D powerline/840D电力线中
的驱动软件版本。
高标准/高性能型控制系统的运行需要数控软件06.04 09或以上
版本，以及人机界面软件06.02及以上版本。
该软件支持：
?在同一驱动组与以前的模块混合运行。
?使用人机界面或调试工具SinuCom数控进行模块调试。

高标准闭环控制，双轴型式 带数字接口的控制器，用于 1FT6/1FK / 1FE1/2SP1/1PH/1PM 电机	6SN11 18 - 0DM3■ - 0AA0
高性能型闭环控制，单轴型式 带数字接口的控制器，用于 1FT6/1FK/1FN/1FE1/2SP1/1PH / 1PM/1FW6电机	6SN11 18 - 0DJ2■ - 0AA1
高性能型闭环控制，双轴型式 带数字接口的控制器，用于 1FT6/1FK/1FN/1FE1/2SP1/1PH / 1PM/1FW6电机	6SN11 18 - 0DK2■ - 0AA1